Встроенные библиотеки в arduino ide

Содержание:

Пошаговая инструкция по установке
- С помощью Arduino IDE
- Вручную
Встраивание библиотеки в Arduino IDE
Установка и подключение библиотеки к Arduino IDE
Где можно найти нужную библиотеку
如何安装库
Последовательный монитор
Подключение LCD keypad shield к Arduino
Как установить библиотеку
- Автоматическая установка
- Установка вручную
Возможные ошибки

Пошаговая инструкция по установке

Установить набор алгоритмов, чтобы затем его использовать в скетче Arduino, можно двумя способами:

Автоматически.
Вручную.

Если метод автоинсталляции использовать не получается, следует прибегнуть к ручной установке.

С помощью Arduino IDE

Данная программа содержит модуль, который называется «Менеджер библиотек». С его помощью можно в режиме онлайн загружать нужные сборки и использовать их в программе.

С помощью «Менеджера библиотек» можно загружать нужные сборки.

Чтобы воспользоваться данным инструментом, необходимо:

открыть программу;
в панели управления нажать на раздел «Скетч»;
выбрать в выпавшей шторке вариант «Подключить библиотеку»;
перейти во вкладку «Управлять библиотеками».

Откроется окно, в котором потребуется:

В строке поиска ввести название нужной сборки функций.
Выбрать из предложенного списка модуль.
Установить его.

В «Менеджере» есть встроенный фильтр, позволяющий сортировать предложенные варианты.

Вручную

Прежде чем установить набор функций таким способом, понадобится скачать нужный модуль. Далее нужно подключить загруженный архив. Для этого достаточно:

попасть в среду программирования;
открыть вкладку «Скетч»;
выбрать «Подключить библиотеку»;
перейти в раздел «Добавить .ZIP библиотеку»;
указать путь к скачанному архиву.

Для установки вручную нужно подключить загруженный архив.

Если модуль сформирован не в формате .zip, то установить его не получится.

Также сборки функций в среду программирования можно добавить следующим образом:

Попасть в папку с установленной программой.
Зайти во вкладку Libraries.
Скопировать библиотеку в данный раздел.

Чтобы она начала отображаться в списке доступных, необходимо перезапустить программу.

Встраивание библиотеки в Arduino IDE

Подключение дисплеев lcd1602, lcd2402 и lcd1602 i2c к arduino

Новая библиотека BlinkLed в списке примеров Arduino IDE

На этом написание библиотеки закончено. Также вы можете в папке BlinkLed создать папку examples, где можно разместить примеры программ для демонстрации работы вашей библиотеки. При открытии среды программирования Arduino IDE, созданную библиотеку можно найти через панель инструментов Файл > Примеры / BlinkLed. В итоге мы можем вызвать функцию мигания светодиода с помощью одной команды.

// подключаем библиотеку BlinkLed.h
#include <BlinkLed.h>

void setup() {
}

void loop() {
  /*
    используем новую команду blink и указываем в скобках через запятую:
    номер порта, время задержки, количество раз включения светодиода
  */
  blink (13, 500, 10);
}

странице.

Установка и подключение библиотеки к Arduino IDE

Как подключить датчик температуры и влажности dht11 к arduino uno?

Установка и подключение библиотеки к Arduino – достаточно распространенная операция для тех, кто работает с этой платформой. В них хранятся различные методы и структуры данных, которые нужны для упрощения работы с датчиками, индикаторами, модулями и другими компонентами. Это необходимо для того, чтобы не углубляться в архитектуру подключаемого модуля и сосредоточиться на создании основной программы.Перед тем, как начать пользоваться методами и функциями библиотек, ее необходимо загрузить на Ваш компьютер, разместить в нужной папке и подключить к программе (вставить текст #include <файл.h> в скетч).Существует несколько способов добавления сторонних библиотек:

указание zip-архива
ручное размещение в каталоге библиотек
установка из офф. репозитория

Прежде чем добавлять сторонние библиотеки необходимо взглянуть на список уже имеющихся в Arduino IDE:Каждая установленная библиотека содержит один или несколько примеров для работы. Они используются для того, чтобы проверить работоспособность подключенного модуля и отобразить его возможности. Для этого в Главном меню выберите Файл, затем вкладку Примеры:Скачивание библиотеки.На сегодняшний день существует огромное количество библиотек, которые можно скачать в интернете. Большинство библиотек имеется на сайте Github

После загрузки важно добавить ее в правильную папку. Библиотека скачивается в виде ZIP-архива. Чтобы установить ее, не выкладывая из архива, нужно зайти в меню Скетч – Подключить библиотеку – Добавить .ZIP библиотеку.Когда откроется окно, необходимо выбрать ту папку, где был сохранен архив с библиотекой:Затем нужно выбрать скачанный файл и нажать «Open»:Если в процессе программа не выдала ошибок, связанных с архивом, то библиотека установлена и ей можно пользоваться. Установка вручную из .ZIP архива.Перед началом установки необходимо выйти из Arduino IDE

Скачанный архив нужно распаковать. На выходе будет папка, в которой располагаются файлы библиотеки с расширением .cpp и .h и дополнительные каталоги. Папку нужно разместить в /Документы/Arduino/libraries.Далее запускаем Arduino IDE, загруженная библиотека будет доступна через Скетч – Подключить библиотеку.Добавление библиотеки из официального репозитория Arduino.Для этого открываем Arduino IDE — скетч — Подключить библиотеку — Управлять библиотеками.В окне поиска вводим поисковый запрос, например DHT22.Редактирование библиотек или признак хороших манер.В процессе сборки различных проектов количество подключенных библиотек растет в геометрической прогрессии. Чтобы оптимизировать процесс составления программы можно добавлять в папку с каждым отдельным проектом файлы библиотек .cpp и .h, необходимые для работы с подключенными модулями:После запуска программы во вкладках будут находится файлы библиотек, доступные для редактирования.

Arduino

Где можно найти нужную библиотеку

Подключение bmp280 к arduino uno

Некоторые модули доступны в средах программирования по умолчанию. Например, Arduino IDE содержит наборы готовых функций. Их не нужно устанавливать самостоятельно. Достаточно открыть соответствующую панель управления программы и активировать нужную библиотеку.

Arduino IDE содержит наборы готовых функций.

В Atmel Studio автоматически подключаются лишь стандартные модули, без которых трудно работать с микроконтроллерами:

ввод-вывод;
задержки;
математические операции и др.

Чтобы обзавестись новыми сборками алгоритмов, можно посетить различные форумы программистов или специализированные площадки, где люди делятся подобными файлами.

如何安装库

利用库管理器

为了将新库安装在你的Arduino软件中，你可以使用库管理器（1.6.2版及以上版本中可用）。

打开Arduino软件（IDE），点击“项目”菜单，然后再选择“Include Library > Manage Libraries ”。

打开库管理器后，会出现已安装或可以安装的库清单。

在这里，我们将以安装Bridge库为例。滚动列表找到Bridge库，然后选择你想要安装的库版本。有时可能仅有一个库版本可用。若未出现版本选择菜单，不用担心，这属于正常情况。

最后点击安装，等待Arduino软件（IDE）安装新库。下载可能需要一段时间，时间长短取决于你的连接速度。
安装完成后，将会在Bridge库旁边显示“Installed”标签。你可以选择关闭库管理器。

现在你可以在»Include Library» 菜单中找到新库了。

导入zip格式的库

库通常以ZIP文件或文件夹的形式存在。库文件夹的名称即为库的名称。文件夹内将包括一份.cpp文件和一份.h文件，通常还有关键词.txt文件、示例文件夹以及该库所需要的其他文件。
从1.0.5版本起，你可以在Arduino软件（IDE）中安装第三方库。

请勿解压下载库，将其保留原样即可。

在Arduino软件（IDE）中，导航到项目 >Include Library。在下拉列表的顶部，»Add .ZIP Library» 选项。

系统将提示你选择你想要添加的库。导航到该zip文件所在位置，并打开该文件。

返回项目 >Include Library 菜单。现在可以在下拉菜单底部看到该库，这样你就可以在“项目”中使用该库了。

该zip文件将在你Arduino的“项目”目录（而不是Arduino软件（IDE）安装过程中直接生产的库文件夹）中的libraries文件夹中解压好。
注：导入后，可通过“项目”使用该库，但该库对应的示例需要重启IDE以后才能出现在“文件>示例”中。

手动安装

为安装库，首先需要退出Arduino软件。

然后解压包含该库的压缩包文件。例如，若你正在安装名为“ArduinoParty”的库，则需要先解压缩ArduinoParty.zip。解压后会产生一个名为ArduinoParty的文件夹，文件夹内包含ArduinoParty.cpp和ArduinoParty.h等类似文件。（若文件夹中没有.cpp和.h文件，则你需要创建此类文件。在这种情况下，你需要创建名为“ArduinoParty”的文件夹，并将压缩文件中的所有文件都移入其中，例如ArduinoParty.cpp和ArduinoParty.h。）

拖动ArduinoParty文件夹，将其放入你的库文件夹中。在Windows系统中，该文件夹的路径可能是“我的文档\Arduino\libraries”。对于Mac用户而言，其路径可能是“文稿/Arduino/ libraries”。在Linux系统中，该文件夹可能是你sketchbook路径中的“libraries”文件夹。

现在，你的Arduino库文件夹显示如下（在Windows系统中）

  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\ArduinoParty.cpp
  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\ArduinoParty.h
  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\examples

….

  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\ArduinoParty.cpp
  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\ArduinoParty.h
  My Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\examples

……

或如下所示（Mac设备上）：

  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/ArduinoParty.cpp
  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/ArduinoParty.h
  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/examples

…

  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/ArduinoParty.cpp
  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/ArduinoParty.h
  Documents/Arduino/libraries/ArduinoParty/examples

……或Linux系统中的类似显示。

文件夹中可能不仅仅包括.cpp和.h文件，你只需要确保所有文件都在该文件夹中即可。

（若直接将.cpp和.h文件导入库文件夹，或是放入其他文件夹中，库将无法正常运行。例如：

  Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty.cpp和
  Documents\Arduino\libraries\ArduinoParty\ArduinoParty\ArduinoParty.cpp将无法正常工作。)

重新启动Arduino应用程序。确保新增库已出现在”项目 >Include Library”菜单项中。
就是这样！你已经成功安装一个库！

Последовательный монитор

В онлайн-редакторе Arduino последовательный монитор доступен на боковой панели, при щелчке по нему отображается панель.

Последовательный монитор считывает выбранную в тот момент плату из выпадающего списка. Если вам нужно сменить плату (например, у вас есть более одной платы, подключенной к вашему ПК), просто выберите ту, с которой вы хотели бы работать в раскрывающемся списке. В результате информация PORT на панели будет обновлена.

Если вы хотите что-то напечатать и познакомиться с Serial Monitor, вы можете попробовать:

Examples -> 03.Analog -> AnalogInOutSerial

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  Serial.print("sensor = ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print("\t output = ");
  Serial.println(outputValue);

  delay(2);
}

Нажмите Загрузить (Upload) и посмотрите значения, напечатанные на панели.

Во время загрузки кода панель будет серой, как показано на следующем рисунке.

Если в это время плата не подключена, последовательный монитор будет неактивен и недоступен.

Если вы используете другие программы, которые обмениваются данными через этот порт (например, Processing или Desktop IDE), появится сообщение о том, что порт используется другим программным обеспечением.

Если вы хотите использовать порт с другим программным обеспечением или просто хотите остановить поток выходных значений, вы можете нажать кнопку Отключить (Disconnect) на панели.

Подключение LCD keypad shield к Arduino

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► LCD модуль keypad (LCD1602, 2×16, 5V)
► Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.

Подключение
Установите модуль на плату Arduino UNO, подключите кабель и закрущите данный скетч.

/*
Тестирование производилось на Arduino IDE 1.6.12
Дата тестирования 06.12.2016г.
*/

#include <LiquidCrystal.h> // Подключяем библиотеку
LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); // Указываем порты

void setup()
{
lcd.begin(16, 2); // Инициализируем LCD 16×2
lcd.setCursor(0,0); // Установить курсор на первую строку
lcd.print(«LCD1602»); // Вывести текст
lcd.setCursor(0,1); // Установить курсор на вторую строку
lcd.print(«www.robotchip.ru»); // Вывести текст
Serial.begin(9600); // Включаем последовательный порт
}

void loop() {
int x; x = analogRead (0); lcd.setCursor(10,1); if (x < 100) { lcd.print («Right «); Serial.print(«Value Serial.println(x,DEC); }
else if (x < 200) { lcd.print («Up «); Serial.print(«Value Serial.println(x,DEC); }
else if (x < 400){ lcd.print («Down «); Serial.print(«Value Serial.println(x,DEC); }
else if (x < 600){ lcd.print («Left «); Serial.print(«Value Serial.println(x,DEC); }
else if (x < 800){ lcd.print («Select»); Serial.print(«Value Serial.println(x,DEC); }
} // Создаем переменную x
// Задаем номер порта с которого производим считывание
// Установить курсор на вторую строку
// Если x меньше 100 перейти на следующею строк
// Вывести текст
A0 ‘Right’ is :»); // Вывести текст
// Вывести значение переменной x
// Если х меньше 200 перейти на следующию строку
// Вывести текст
A0 ‘UP’ is :»); // Вывести текст
// Вывести значение переменной x
// Если х меньше 400 перейти на следующию строку
// Вывести текст
A0 ‘Down’ is :»); // Вывести текст
// Вывести значение переменной x
// Если х меньше 600 перейти на следующию строку
// Вывести текст
A0 ‘Left’ is :»); // Вывести текст
// Вывести значение переменной x
// Если х меньше 800 перейти на следующию строку
// Вывести текст
A0 ‘Select’ is :»);// Вывести текст
// Вывести значение переменной x

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

/*
Тестирование производилось на Arduino IDE 1.6.12
Дата тестирования 06.12.2016г.

#include <LiquidCrystal.h> // Подключяем библиотеку

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);// Указываем порты

voidsetup()

{

lcd.begin(16,2);// Инициализируем LCD 16×2

lcd.setCursor(,);// Установить курсор на первую строку

lcd.print(«LCD1602»);// Вывести текст

lcd.setCursor(,1);// Установить курсор на вторую строку

lcd.print(«www.robotchip.ru»);// Вывести текст

Serial.begin(9600);// Включаем последовательный порт

}

voidloop(){

intx;// Создаем переменную x

x=analogRead();// Задаем номер порта с которого производим считывание

lcd.setCursor(10,1);// Установить курсор на вторую строку

if(x<100){// Если x меньше 100 перейти на следующею строк

lcd.print(«Right «);// Вывести текст

Serial.print(«Value A0 ‘Right’ is :»);// Вывести текст