Arduino для начинающих. часть 1

Мобильные роботы на базе Arduino. Момот М.В.

Мобильные роботы на базе Arduino

Аннотация

Пособие для начинающих изобретателей создано в виде практических опытов по созданию роботов своими руками. Модель реализуется на базе платформы Ардуино. Проекты расположены по уровню сложности от простых к интеллектуальным. В книге описано, как управлять различными моторами, как правильно собирать робота, как его программировать. Расписаны основные функции и способы управления роботом.  Собранное изделие способно обходить препятствия, проходить лабиринты, определять цвета, ориентироваться по компасу. Дополнительно с книгой идет архив с деталями робота, которые распечатываются на 3D принтере, рисунки, коды и нужные библиотеки.

Программирование Arduino

Теперь, когда необходимая нам схема собрана, мы можем начать программирование платы Arduino UNO. Полный текст программы будет приведен в конце статьи, в этом разделе будет дано объяснение некоторых участков кода этой программы.

В каждой программе для Arduino должны обязательно присутствовать две функции – это функции void setup () и void loop (), иногда их называют «абсолютным минимумом», необходимым для написания программы. Все операции, которые мы запишем внутри void setup (), исполнятся только один раз, а операции, которые мы запишем внутри void loop () – будут исполняться снова и снова. Пример этих функций показан в коде ниже – именно в таком виде они создаются когда вы выбираете пункт меню File -> New.

Arduino

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

1 2 3 4 5 6 7

voidsetup(){ // put your setup code here, to run once: }   voidloop(){ // put your main code here, to run repeatedly: }

Начнем писать программу в функции setup (). Обычно в этой функции объявляются названия пинов (контактов). В нашей программе нам необходимо объявить всего два контакта: контакт 2 в качестве входного контакта и контакт 3 в качестве выходного контакта. Это можно сделать с помощью следующих строчек кода:

Arduino

pinMode(2,INPUT);
pinMode (3,OUTPUT);

1 2	pinMode(2,INPUT); pinMode(3,OUTPUT);

Но здесь необходимо внести небольшое изменение в программу – нам желательно чтобы контакт 2, который мы объявили в качестве входного контакта, никогда не был бы в «плавающем» состоянии. Это означает что входной контакт должен быть всегда подсоединен либо к +5 В, либо к земле. А в нашем случае при нажатии кнопки он будет подсоединен к земле, а при отжатой кнопке он будет находиться в плавающем состоянии. Чтобы исключить это нам необходимо задействовать внутренний подтягивающий резистор, который находится внутри микроконтроллера ATmega 328 (то есть снаружи мы этот резистор не видим). Для его задействования необходимо написать соответствующую строчку кода в программе.

С помощью этой строчки кода контакт 2 будет подключаться через подтягивающий резистор к напряжению +5 В всегда когда он не подсоединен к земле. То есть мы должны в одной из написанных нами строчек кода изменить слово INPUT на слово INPUT_PULLUP как показано ниже.

Arduino

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

1	pinMode(2,INPUT_PULLUP);

Теперь, когда мы закончили с функцией setup (), перейдем к функции loop (). В этой функции мы должны проверять не подсоединен ли контакт 2 к земле (то есть на его входе низкий уровень – LOW) и если он подсоединен в земле, то мы должны зажечь светодиод при помощи подачи на контакт 3 высокого уровня (HIGH). А если контакт 2 не подсоединен к земле (то есть кнопка не нажата), то мы должны держать светодиод в выключенном состоянии при помощи подачи на контакт 3 низкого уровня (LOW). В программе это будет выглядеть следующим образом:

Arduino

if (digitalRead(2) == LOW)
{
digitalWrite(3,HIGH);
}

else
{
digitalWrite(3,LOW);
}

1 2 3 4 5 6 7 8 9

if(digitalRead(2)==LOW) { digitalWrite(3,HIGH); } else { digitalWrite(3,LOW); }

В этих строчках кода оператор digitalRead() используется для проверки статуса (состояния) входного контакта. Если контакт подсоединен к земле, то оператор digitalRead() возвратит значение LOW, а если оператор подсоединен к +5 В, то оператор возвратит значение HIGH.

Аналогично, оператор digitalWrite() используется для установки состояния выходного контакта. Если мы установим контакт в состояние HIGH, то на его выходе будет напряжение +5 В, а если мы установим контакт в LOW, то на его выходе будет 0 В.

Таким образом в нашей программе когда мы нажимаем кнопку на контакт 2 будет подана земля и, соответственно, на контакт 3 мы подаем высокий уровень +5 В (HIGH) чтобы зажечь светодиод. Если условие не выполняется – то есть на контакт 2 не подана земля, то мы на контакт 3 подаем низкий уровень 0 В (LOW) чтобы выключить светодиод.

На этом наша программа закончена, теперь загрузим код программы на нашу плату Arduino таким же образом как ранее мы загружали код программы мигания светодиодом.

Электроника. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика. Яценков В.С.

Электроника. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика

Аннотация

Книга Яценкова В.С. подходит для людей, имеющих опыт работы с платформой Ардуино. Здесь в понятной форме изложены практические аспекты создания и управления квадрокоптером. Пошагово расписаны все этапы сборки – выбор нужных частей и их стоимость, настройка программного обеспечения, программирование в Arduino IDE, ремонт в случае аварии

Огромное внимание автор уделяет типичным ошибкам, которые совершают начинающие конструкторы. Подробно изложен процесс отладки системы ODS, беспроводного канала Bluetooth и различных навигационных систем

Имеются рекомендации по выбору оборудования FPV, обзор программ для ПК и телефонов, которые используются при работе коптера.

Простые проекты Ардуино

Давайте начнем наш обзор с традиционно самых простых, но очень важных проектов, включающих в себя минимальное количество элементов: светодиоды, резисторы и, конечно же, плату ардуино. Все примеры рассчитаны на использование Arduino Uno, но с минимальными изменениями будут работать на любой плате: от Nano и Mega до Pro, Leonardo и даже LilyPad.

Проект с мигающим светодиодом – маячок

Все без исключения учебники и пособия для начинающих по ардуино стартуют с примера мигания светодиодом. Этому есть две причины: такие проекты требуют минимального программирования и их можно запустить даже без сборки электронной схемы – уж что-что, а светодиод есть на любой плате ардуино. Поэтому и мы не станем исключением – давайте начнем с маячка.

Нам понадобится:

• Плата Ардуино Uno, Nano или Mega со встроенным светодиодом, подключенным к 13 пину.
• И все.

Что должно получиться в итоге:

Светодиод мигает – включается и выключается через равные промежутки времени (по умолчанию – 1 сек). Скорость включения и выключения можно настраивать.

Схема проекта

Схема проекта довольно проста:  нам нужен только контроллер ардуино со встроенным светодиодом, подсоединенным к пину 13. Именно этим светодиодом мы и будем мигать. Подойдут любые популярные платы: Uno, Nano, Mega и другие.

Подсоединяем Arduino к компьютеру, убеждаемся, что плата ожила и замигала загрузочными огоньками. Во многих платах «мигающий» скетч уже записан в микроконтроллер, поэтому светодиод может начать мигать сразу после включения.

С помощью такого простого проекта маячка вы можете быстро проверить работоспособность платы: подключите ее к компьютеру, залейте скетч и по миганию светодиода сразу станет понятно – работает плата или нет.

Программирование в проекте Ардуино

Если в вашей плате нет загруженного скетча маячка – не беда. Можно легко загрузить уже готовый пример, доступный в среде программирования Ардуино.

Открываем программу Arduino IDE, убеждаемся, что выбран нужный порт.

Проверка порта Ардуино – выбираем порт с максимальным номером

Затем открываем уже готовый скетч Blink – он находится в списке встроенных примеров. Откройте меню Файл, найдите подпункт с примерами, затем Basics и выберите файл Blink.

Открываем пример Blink в Ардуино IDE

В открытом окне отобразится исходный код программы (скетча), который вам нужно будет загрузить в контроллер. Для этого просто нажимаем на кнопку со стрелочкой.

Кнопки компиляции и загрузки скетчаИнформация в Arduino IDE – Загрузка завершена

Ждем немного (внизу можно отследить процесс загрузки) – и все. Плата опять подмигнет несколькими светодиодами, а затем один из светодиодов начнет свой размеренный цикл включений и выключений. Можно вас поздравить с первым загруженным проектом!

Проект маячка со светодиодом и макетной платой

В этом проекте мы создадим мигающий светодиод – подключим его с помощью проводов, резистора и макетной платы к ардуино. Сам скетч и логика работы останутся таким же – светодиод включается и выключается.

Графическое изображение схемы подключения доступно на следующем рисунке:

Другие идеи проектов со светодиодами:

• Мигалка (мигаем двумя свтодиодами разных цветов)
• Светофор
• Светомузыка
• Сонный маячок
• Маячок – сигнализация
• Азбука Морзе

Подробное описание схемы подключения и логики работы программы можно найти в отдельной статье, посвященной проектам со светодиодами.

Библиотеки и Arduino Web Editor

Сообщество Arduino написало более 700 библиотек, которые вы можете включить в свои эскизы, не устанавливая ничего. Вы можете просмотреть их все в Диспетчере библиотек (Library Manager) и выбрать те, которые вам нравятся больше всего.

Все библиотеки, доступные в Диспетчере библиотек, обнаруживаются автоматически, поэтому вам не нужно устанавливать их для компиляции кода.

Все предоставленные библиотеки находятся на серверах создателей Arduino Create. Если вы используете их и делитесь своим эскизом с кем-нибудь, то они могут просто добавить копию вашего кода в свой альбом и скомпилировать его.

Совместное использование скетча и связанных с ним библиотек может быть достаточно неудобным, что решается с помощью онлайн-редактора. Кроме того процесс разработки однозначно ускорится. Попробуйте, например, «Thermostat Bot» (ссылка), в котором используются различные предоставляемые библиотеки.

Но что, если вы хотите выбрать конкретную версию библиотеки? Ищите ее в Менеджере Библиотек и добавьте в избранное.

Она появится на вкладке «Избранное» (Favorite) на панели «Библиотеки» (Libraries). Оттуда вы можете выбрать конкретную версию и включить ее в свой эскиз.

Создатели добавили метаданные в эскиз с номером версии, чтобы можно было сообщить Arduino Builder версию, которая вам действительно нужна.

При создании эскиза всегда сначала идут пользовательские библиотеки, затем избранные и, наконец, встроенные библиотеки Arduino.

Если вам нравится библиотека, вы также можете увидеть связанные с ней примеры, получить дополнительную информацию, ссылку на репозиторий GitHub и загрузить ее.

Но что, если вы хотите использовать свою собственную пользовательскую библиотеку в Arduino Web IDE? Просто заархивируйте свою пользовательскую библиотеку и нажмите кнопку «Импорт» (Import) на панели «Библиотека» (Library).

Если вы хотите импортировать несколько пользовательских библиотек одновременно, вы можете сделать это, создав один zip-файл, который содержит их все, и просто импортируйте его.

Все изображения принадлежат проекту arduino.cc — официальному сайту плат Ардуино.

Загрузка программы мигания светодиода

Теперь загрузим нашу первую программу в плату Arduino при помощи программной среды Arduino IDE, которую мы только недавно установили. Установленная Arduino IDE содержит несколько примеров программ, которые будут весьма полезны для начинающих. Давайте откроем один из этих примеров программ используя следующий путь File -> Examples -> Basics -> Blink (как показано на рисунке).

При этом откроется программа Blink – ее цель состоит в том чтобы заставить мигать встроенный светодиод на плате Arduino. После открытия программы нам необходимо выбрать правильную плату Arduino – чтобы сделать это выберите пункт меню Tool -> Boards -> Arduino UNO/Genuino как показано на рисунке ниже.

Далее мы должны выбрать правильный порт для нашей платы. Ранее мы увидели, что для нашей платы был определен порт COM13. В вашем случае это может быть другой порт. Но для нашего рассматриваемого случая мы должны выбрать пункт меню Tools -> Port -> COM13.

Если все сделано правильно, то вы должны заметить что номер порта (в нашем случае COM 13) появится внизу экрана. После этого вам необходимо нажать кнопку загрузки программы (подсвечена синим цветом) на плату Arduino как показано на рисунке ниже.

После нажатия этой кнопки вы увидите надпись “Compiling sketch” и затем, если загрузка программы прошла успешно, вы увидите сообщение “Done Uploading” как показано на рисунке ниже.

Теперь попробуем написать программу, которая будет зажигать светодиод при нажатии кнопки.

BangBangEducation

Этот практический курс посвящен основам работы с контроллерами из семейства Arduino. Вы узнаете, как быстро и просто прототипировать, используя контроллер и датчики Arduino в любой доступной вам среде, и собирать интерактивные объекты для рекламных событий, умного дома или семейных праздников.

Широкий спектр датчиков и актуаторов позволит добавить интерактивности практически в любую систему, а основы взаимодействия и работы, изучаемые на курсе, позволят сделать это просто, используя системы визуального программирования.

Курс состоит из нескольких модулей. Первый — вводный, его необходимо пройти всем: на нем слушатели подготовят контроллер для дальнейшей работы.

Все последующие модули также рекомендуется пройти, но можно начать с той среды программирования, которая вам близка или уже знакома. Разбираемые среды программирования: TouchDesigner, Ableton (Max), Max/MSP, PureData и Processing.

Кому подойдет курс: всем, кто решил начать изучать Arduino, но пока не хочет программировать на C++.

Для обучения на базе плат расширения нам понадобятся детали/модули:

• Arduino UNO / Mega
• соответствующий вашей плате кабель USB
• Плата расширения*
• Аналоговый модуль потенциометра*
• Модуль кнопка*
Опционально:
• Сервопривод
• Блок питания для сервопривода
• Датчик уровня шума*
• Инфракрасный дальномер Sharp (10−80 см)

Книги про одноплатные компьютеры Raspberry PI

Одноплатные компьютеры, Linux, Python — это моя цель и моё хобби. Я уже заказал несколько книжек по этой теме, они уже в пути. О них я обязательно расскажу. У меня возникли трудности при пользовании вот этого гаджета:

Поэтому я решил немного почерпнуть теории. Честно скажу вам, я пока ещё полный ноль в таких вещах.  Но есть сильное желание и большой интерес, и как говорится:

Приступим ко второму списку…

• «Python — программирование для начинающих» Майк МакГрат
• «Микрокомпьютеры Raspberry Pi.Практическое руководство» Виктор Петин
• «Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению» Юрий Магда

Я считаю, что для тех кто собирается вникать в эту систему, обязательно нужны такие руководства. Это первоисточники для программистов. Поэтому я заказал эти книги в книжном магазине, чтобы всегда были под рукой.

«Python — программирование для начинающих» Майк МакГрат

Исчерпывающее руководство по языку программированию Python. Начиная с установки консоли или элементарных операторов, и заканчивая на сложных программах, связанных с интерфейсом и веб-программированием.

«Микрокомпьютеры Raspberry Pi.Практическое руководство» Виктор Петин

Еще одно руководство от Виктора. Все достаточно подробно. Больше всего мне нравится то, что автор разбирает проблемы, связанные с работой одноплатного компьютера Разбери. Эту книгу я заказал в бумажном варианте.

Если она вам нужна, то заходите…

«Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению» Юрий Магда

Это руководство ничем не хуже предыдущего материала. Его я тоже заказал. Обе книги будут примерно на следующей неделе, если кому интересно, могу рассказать поподробнее…

Купить можно вот тут…

Делимся своими скетчами

Каждый созданный вами эскиз имеет уникальный URL, похожий на Google Docs. Нажмите кнопку «Поделиться» (Share) и скопируйте предоставленный URL в новую вкладку браузера, чтобы проверить его.

Если вы дадите кому-нибудь URL-адрес, он сможет увидеть ваш код, добавить его копию в свою книгу Sketchbook в облаке или скачать его.

Если вы напишите урок на Project Hub и добавите ссылку в раздел «Программное обеспечение» (Software), ваш код будет встроен и всегда будет оставаться актуальным.

Создатели рассматривают Arduino Sketch как блок, который включает в себя всё необходимое для воплощения идеи в жизнь. Когда кто-то поделится с вами эскизом, вы оба получите доступ к коду, макету для электроники, а также к полному уроку (при его наличии). Это предоставит вам возможность создания собственного проекта на основе оригинального.

Вы даже можете встроить свой эскиз в веб-страницу, скопировав код в окне «Поделиться».

Микроконтроллеры и их применение

Производителями предусмотрены различные модели контроллеров, подходящие как любителям, так и профессионалам. Разработаны они с учетом широкого круга потребностей.

Например, модели имеют разное количество независимых выходов к устройствам – у одних их свыше 70 (модель mega), у других – всего 22 (самые маленькие из представленных). Такая разница обусловлена широким спектром применения – Аrduino позволяет управлять кнопками, светодиодами, микрофонами и динамиками, дисплеями телевизоров и компьютеров, всевозможными датчиками и многим другим.

Как следствие, использовать данный контроллер можно в совершенно разных областях:

1. Робототехника.
2. Системы «умный дом».
3. Вендинг.
4. Радиоуправление.
5. Беспроводная связь.
6. Интернет и телевидение.
7. Разработка игрушек и другие.

Для всех них разработаны схемы, написаны исходные кодировки. Есть возможность работы с устройствами, работающими на Android. Управление и настройка контроллеров Аrduino осуществляется с помощью программы Arduino IDE, которую можно найти на нашем ресурсе. Так же можно скачать и обучающие книги по Arduino.

Пример реализации RDIF замка на Ардуино

Руководство по освоению Arduino

Руководство по освоению Arduino — издание представляет собой русскоязычный перевод одного из документов по работе с набором ARDX (Starter Kit for Arduino), предназначенного для экспериментов с Arduino. В документации описано 12 простейших проектов, ориентированных на начальное знакомство с модулем Arduino. Основная цель этого набора – интересно и с пользой провести время. А помимо этого — освоить разнообразные электронные компоненты путем сборки небольших простых и интересных устройств. Вы получаете работающее устройство и инструмент, позволяющий понять принцип действия.

Центр при МГТУ им. Баумана

Платформа Arduino имеет открытую архитектуру и простой язык программирования. Она легко программируется через USB. Подключая к платформе разные датчики, вы можете получать информацию об окружающем мире (к примеру, температуру воздуха в разных частях города), отправлять данные на компьютер, а также управлять другими подключенными элементами.

Зная механизм работы устройств на Arduino, можно конструировать робототехнику и разную электронику. Изучение платформы помогает понять, по какому принципу работает «умный» дом.

Во время занятий вы получите базовые представления о программировании микроконтроллеров, робототехнике и электронике. Вы увидите, что представляют собой простейшие программы для микроконтроллеров и соберете рабочие схемы ЖК-дисплеев, температурных датчиков, систем светодиодов и многого другого. Лабораторные работы занимают 70% занятий – у вас будет много времени на увлекательные эксперименты и открытия.

Курс будет полезен:

• всем, кто хочет преподавать робототехнику в школе или вузе;
• всем, кто интересуется робототехникой и электроникой;
• всем, кто занимается автоматизацией в работе или быту;
• всем, кому интересна идея «интернета вещей».

Преимущества линейки плат

Как уже было сказано ранее, Ардуино обладает открытой архитектурой, что позволяет сторонним разработчикам полностью копировать систему.

Несмотря на высокую конкуренцию, Ардуино признана самой популярной аппаратно-программной платформой. Это достигается благодаря простоте с многофункциональностью. Рассмотрим преимущество системы над сторонними аналогами:

1. Плата обладает встроенным программатором, что позволяет использовать систему без дополнительного подключения дешифратора и компилятора;
2. Программная часть построена на базе C/C++, что делает её простой в использовании и изучении;
3. Наличие библиотеки готовых проектов и чертежей CAD, доступных для свободного использования;
4. Для сбора устройства не требуется пайка, компоненты соединяются при помощи специальной макетной доски, перемычек и проводов;
5. Возможность автономной работы расширяет сферу применения устройства;
6. Наличие версии для работы с популярной мобильной операционной системой Android;
7. Большое количество дополнительных модулей как от разработчика, так и от сторонних производителей.

Дружелюбная система, наличие готовых проектов и видеоуроков и простая среда разработки позволяют реализовать даже ваши самые невероятные задумки.

Небольшая цена, доступность модулей и открытая база данных помогут в реализации задумки. Готовый проект может быть как автономным, так и переносным. Наличие портативных аккумуляторов и беспроводных источников передачи данных способствуют созданию расширенной сети из группы плат и компьютеров.

Доступный язык программирования обладает возможностью установки дополнительных компонентов и библиотек. Модули добавляют возможность работы с Java.

Заставляем светодиод мигать из браузера

Теперь, когда вы настроили свою интерактивную среду разработки, давайте убедимся, что ваш компьютер может общаться с платой и что вы можете загрузить программу.

Дважды проверьте, отображается ли веб-редактор так, как вам нравится, проверьте на панели «Настройки» (Preferences) несколько параметров.

Подключите плату Arduino или Genuino к вашему компьютеру.

Платы и последовательные порты автоматически обнаруживаются и выбираются одним раскрывающимся списком. Выберите из списка плату Arduino / Genuino, на которую вы хотите загрузить эскиз.

Давайте попробуем пример.

1. Выберите «Примеры» (Examples) в меню слева,
2. Затем «Основные» (Basic),
3. Далее «Мигать» (Blink).

Эскиз Blink теперь отображается в области кода.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

Чтобы загрузить его на свою плату, нажмите кнопку «Загрузить» (Upload, стрелка вправо) рядом с раскрывающимся списком.

Ярлык «Занят» (BUSY) заменяет кнопки во время проверки и загрузки кода. Если загрузка прошла успешно, в нижней области вывода появится сообщение «Успешно: загрузка завершена» (Success: Done uploading).

После завершения загрузки вы должны увидеть на своей плате желтый светодиод с буквой L рядом с ним, который начнет мигать.

Если это так, поздравляю! Вы успешно запрограммировали свою плату на мигание ее встроенного светодиода!

Иногда ваш Arduino уже запрограммирована эскизом Blink. В этом случае измените время задержки (delay), изменив число в скобках на 100 и снова загрузите эскиз Blink на плату. Теперь светодиод должен мигать намного быстрее.

Arduino Bluetooth Control

Приложение ABC – это простое приложение, которое предназначено для того, чтобы контролировать контакты Arduino, и иметь доступ основным функциям управления. Arduino Bluetooth Control используется для управления и/или мониторинга контактов Arduino через Bluetooth. Приложение является автономным, и вся инициализация выполняется из Arduino

Важно понимать, что приложение предназначено именно для контактов ардуино, а не для управления

Работа приложения осуществляется при помощи нескольких инструментов:

1. Metrics – этот инструмент осуществляет передачу данных с устройства ардуино, которые передают сигнал на телефон о сбоях или об изменениях значений. После того как кнопка сигнализации срабатывает, на телефон поступает уведомление о приостановки работы. Также есть функция встряхивания, при помощи которой отправлять данные путем встряхивания телефона.
2. Кнопки со стрелками – здесь работа осуществляется кнопками, которые полностью регулируют отправку данных на плату.
3. Терминал – стандартный терминал, получающий и отправляющий данные на плату с отметками времени.
4. Кнопки – в горизонтальной ориентации доступно 6 полностью функционированных кнопок для отправки данных на системную плату ардуино.
5. Accelometer – используются команды при помощи жестов. Ваш смартфон может стать рулем для управления вашим роботом.
6. Голосовое управление – если вы когда-либо хотели пообщаться с роботами, то этот инструмент для вас. При помощи голосовой связи можно создавать собственные команды и использовать их для управления ардуино.

Рейтинг на Google Play: 4.2 из 5

Количество скачиваний: более 50.000

Начало

Создание проекта на Arduino состоит из 3 главных этапов: написание кода, прототипирование (макетирование) и прошивка. Для того, чтоб написать код а потом прошить плату нам необходима среда разработки. На самом деле их есть немало, но мы будем программировать в оригинальной среде – Arduino IDE. Сам код будем писать на С++, адаптированным под Arduino. Скачать можно на официальном сайте. Скетч (набросок) – программа, написанная на Arduino. Давайте посмотрим на структуру кода:

Важно заметить, что обязательную в С++ функцию процессор Arduino создаёт сам. И результатом того, что видит программист есть:. Давайте разберёмся с двумя обязательными функциями

Функция вызывается только один раз при старте микроконтроллера. Именно она выставляет все базовые настройки. Функция — циклическая. Она вызывается в бесконечном цикле на протяжении всего времени работы микроконтроллера

Давайте разберёмся с двумя обязательными функциями. Функция вызывается только один раз при старте микроконтроллера. Именно она выставляет все базовые настройки. Функция — циклическая. Она вызывается в бесконечном цикле на протяжении всего времени работы микроконтроллера.

Существуют ли еще программы, работающие с Ардуино?

Помимо официальной Arduino IDE, существуют программы сторонних разработчиков, которые предлагают свои продукты для работы с микроконтроллерами на базе ардуино.

Аналогичный набор функций нам может предоставить программа, которая называется Processing. Она очень схожа с Arduino IDE, так как обе сделаны на одном движке. Processing имеет обширный набор функций, который мало уступает оригинальной программе. С помощью загружаемой библиотеки Serial пользователь может создать связь между передачей данных, которые передают друг другу плата и Processing.При этом мы можем заставить плату выполнять программы прямо с нашего ПК.

Существует еще одна интересная версия исходной программы. Называется она B4R, и главным ее отличием является использование в качестве основы не языка си, а другой язык программирования – Basic. Данный программный продукт является бесплатным. Для работы с ним существуют хорошие самоучители, в том числе и написанные создателями данного продукта.

Есть и платные варианты Arduino IDE. Одним из таких является программа PROGROMINO. Главным ее достоинством считается возможность автодополнения кода. При составлении программы вам больше не нужно будет искать информацию в справочниках. Программа сама предложит вам возможные варианты использования той или иной процедуры. В ее набор входит еще множество интересных функций, отсутствующих в оригинальной программе и способных облегчить вам работу с платами.

Занимательная электроника. Ревич Ю.

Аннотация

Третье и четвертое издания популярной книги дополнены сведениями о микроконтроллере Ардуино. Помимо этого на практических примерах рассказано, как нужно настраивать и создавать электронные проекты своими руками. Есть физические основы электроники, принципы работы электронных устройств, описание необходимых компонентов, советы по оборудованию домашней лаборатории. Автор дает различные рекомендации по правильной организации электропитания до получения данных об устройствах.

Приводятся конкретные аналоговые и цифровые схемы с их подробным описанием. Описание работы на Ардуино поясняется примером создания домашней метеостанции с пошаговой инструкцией.

Бесплатные учебники по Ардуино на русском

Выполнив первые уроки, а большинство знакомство с микроконтроллером начинает с самого простого задания — подключения светодиода к плате, вы поймете, что сделать какое-то устройство или проект на Ардуино своими руками довольно просто. Суть микроконтроллеров в том, что они рассчитаны на любителей, у которых нет больших знаний в программирование и они даже полные чайники в электротехнике.

Книги и учебники по Ардуино для начинающих

 
Быстрый старт с набором Arduino (PDF)
Книга содержит полезную информацию для ознакомления с Arduino и практические эксперименты с иллюстрациями. Авторы пособия подробно рассказали, как установить программное обеспечение на компьютер и изложили 14 простых проектов, где для работы необходимо минимум первоначальных электронных компонентов.

Учебник содержит уже 33 урока по программированию Ардуино с использованием различных модулей и датчиков. Российские авторы изложили в своем учебнике практические уроки с цветными иллюстрациями и подробными комментариями, все скетчи из книги можно скачать из Интернета по ссылкам, указанным в уроках.

Учебник переведен на русский и содержит подробные уроки для программирования микроконтроллера от известного автора. К плюсам данной книги можно отнести ссылки на информационный сайт, а также наличие видео уроков от Джереми Блума на YouTube (они тоже переведены на русский язык и озвучены).

 
Arduino и Raspberry Pi в проектах IoT (PDF)
Книга рассчитана на опытных пользователей и содержит уроки по Ардуино для создания проектов с использованием Intemet of Things (Интернета вещей). Показана организация доступа к сети Интернет, отправка и получение данных с использованием IoT сервисов

Уделено внимание обмену данными с помощью GPRS/GSM Shield.

Книги с интересными проектами на Ардуино

	25 крутых проектов с Arduino (PDF) Книга содержит описание и руководство по сборке 25 крутых проектов на Ардуино. Марк Геддес написал руководство, где подробно расписано начало программирования в среде Arduino IDE, правила сборки электрических схем на макетной плате, даны инструкции с примерами интересных проектов для начинающих с нуля.
	Проекты с использованием Arduino (PDF) Учебник с наиболее глубоким изучением языка программирования Arduino, каждая команда разобрана автором в отдельном разделе с примером скетча. В учебнике есть раздел с обзором различных плат Arduino и подробно рассмотрено подключение радио модулей для создания проектов на дистанционном управлении.
	77 проектов для Arduino (PDF) Книга «77 проектов для Arduino» автор Петин В.А. подойдет как, для начинающих программистов, так и для тех, кто хорошо освоил Ардуино и хочет сделать самостоятельно интересные проекты на микроконтроллере. Начните сборку проектов на Ардуино с подборкой литературы от лучших авторов на нашем сайте.

Скачать книги можно, как на компьютер, так и на телефон. Так как язык Arduino основан на языке программирования C++, то на мобильном устройстве можно начать изучать основы, а на компьютер скачать учебник по Ардуино на русском бесплатно и без регистрации. Первым делом рекомендуем вам прочитать, что такое Ардуино и что с ним можно сделать, особенно если вы еще не работали с этими платами.

Как настроить Ардуино?

Одним из главных преимуществ конструктора является его безопасность относительно настроек пользователя. Ключевые настройки, потенциально опасные для Arduino, являются защищенными и будут недоступны.

Поэтому даже неопытный программист может смело экспериментировать и менять различные опции, добиваясь нужного результата. Но на всякий случай очень рекомендуем прочитать три важных материала по тому как не испортить плату:

• Как уберечь Arduino и другие платы от кривых рук
• 10 способов «убить» микроконтроллер Arduino

Алгоритм классической настройки программы Arduino выглядит так:

• установка IDE, которую можно загрузить ниже или здесь или с сайта производителя;
• установка программного обеспечения на используемый ПК;
• запуск файла Arduino;
• вписывание в окно кода разработанную программу и перенос ее на плату (используется USB кабель);
• в разделе IDE необходимо выбрать тип конструктора, который будет использоваться. Сделать это можно в окне «инструменты» — «платы»;
• проверяете код и жмете «Дальше», после чего начнется загрузка в Arduino.

1.8.7	Код на Github
1.8.6	Код на Github
1.8.5	Код на Github
1.8.4	Код на Github
1.8.3	Код на Github
1.8.2	Код на Github
1.8.1	Код на Github
1.8.0	Код на Github
1.6.13	Код на Github
1.6.12	Код на Github
1.6.11	Код на Github
1.6.10	Код на Github
1.6.9	Код на Github
1.6.8	Код на Github
1.6.7	Код на Github
1.6.6	Код на Github
1.6.5	Код на Github
1.6.4	Код на Github
1.6.3	Код на Github
1.6.2	Код на Github
1.6.1	Код на Github
1.6.0	Код на Github
1.5.8 BETA	Код на Github
1.5.7 BETA	Код на Github
1.5.6-r2 BETA	Код на Github
1.5.5 BETA	Код на Github
1.5.4 BETA	Код на Github
1.5.3 BETA	Код на Github
1.5.2 BETA	Код на Github
1.5.1 BETA	Код на Github
1.5 BETA	Код на Github

Science Experiments with Arduinos Using a Multi-Function Board. Book 2

Science Experiments with Arduinos Using a Multi-Function Board. If you can Blink and are looking for more cool experiments to do with your Arduino, this second book in the Saturday Afternoon Low Cost Electronics Projects Series is for you.In Arduinos Without Tears, the first book in this series, I showed you a dozen experiments you can do with just an Arduino and nothing else. With a few simple sketches we leveraged the compute power of the tiny microcontroller to do real science experiments, like testing your persistence of vision, the properties of random numbers and measuring static electric fields.