Формулы площади геометрических фигур
Содержание:
Формулы
| Фигура | Формула | Комментарий |
|---|---|---|
| Правильный треугольник | 34⋅a2{\displaystyle {\tfrac {\sqrt {3}}{4}}{\cdot }a^{2}} | a{\displaystyle a} — длина стороны треугольника. |
| Треугольник | p⋅(p−a)⋅(p−b)⋅(p−c){\displaystyle {\sqrt {p{\cdot }(p-a){\cdot }(p-b){\cdot }(p-c)}}} | Формула Герона. p{\displaystyle p} — полупериметр, a{\displaystyle a}, b{\displaystyle b} и c{\displaystyle c} — длины сторон треугольника. |
| Треугольник | 12⋅a⋅b⋅sinγ{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }a{\cdot }b{\cdot }\sin \gamma } | a{\displaystyle a} и b{\displaystyle b} — две стороны треугольника, а γ{\displaystyle \gamma } — угол между ними. |
| Треугольник | 12⋅b⋅h{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }b{\cdot }h} | b{\displaystyle b} и h{\displaystyle h} — сторона треугольника и высота, проведённая к этой стороне. |
| Квадрат | a2{\displaystyle a^{2}} | a{\displaystyle a} — длина стороны квадрата. |
| Прямоугольник | a⋅b{\displaystyle a{\cdot }b} | a{\displaystyle a} и b{\displaystyle b} — длины сторон прямоугольника. |
| Ромб | a2⋅sinα,12bc{\displaystyle a^{2}{\cdot }\sin \alpha ,{\tfrac {1}{2}}bc} | a{\displaystyle a} — сторона ромба, α{\displaystyle \alpha } — внутренний угол, b,c{\displaystyle b,c} — диагонали. |
| Параллелограмм | b⋅h{\displaystyle b{\cdot }h} | b{\displaystyle b} — длина одной из сторон параллелограмма, а h{\displaystyle h} — высота, проведённая к этой стороне. |
| Трапеция | 12⋅(a+b)⋅h{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }(a+b){\cdot }h} | a{\displaystyle a} и b{\displaystyle b} — длины параллельных сторон, а h{\displaystyle h} — расстояние между ними (высота). |
| Четырёхугольник | 12⋅m⋅n⋅sinϕ{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }m{\cdot }n{\cdot }\sin \phi } | n{\displaystyle n} и m{\displaystyle m} — длины диагоналей, и ϕ{\displaystyle \phi } — угол между ними. |
| Правильный шестиугольник | 3⋅32⋅a2{\displaystyle {\tfrac {3{\cdot }{\sqrt {3}}}{2}}{\cdot }a^{2}} | a{\displaystyle a} — длина стороны шестиугольника. |
| Правильный восьмиугольник | 2⋅(1+2)⋅a2{\displaystyle 2{\cdot }(1+{\sqrt {2}}){\cdot }a^{2}} | a{\displaystyle a} — длина стороны восьмиугольника. |
| Правильный многоугольник | n⋅a24⋅tan(πn){\displaystyle {\frac {n{\cdot }a^{2}}{4{\cdot }\tan(\pi /n)}}} | a{\displaystyle a} — длина стороны многоугольника, а n{\displaystyle n} — количество сторон многоугольника. |
| 12⋅a⋅p{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }a{\cdot }p} | a{\displaystyle a} — апофема (или радиус вписанной в многоугольник окружности), а p{\displaystyle p} — периметр многоугольника. | |
| Произвольный многоугольник | 12|∑i=n−1det(xixi+1yiyi+1)|{\displaystyle {1 \over 2}\left|\sum _{i=0}^{n-1}\det {\begin{pmatrix}x_{i}&x_{i+1}\\y_{i}&y_{i+1}\end{pmatrix}}\right|} | Формула площади Гаусса. (xi,yi){\displaystyle (x_{i},y_{i})} — координаты вершин n{\displaystyle n}-угольника, (xn,yn)=(x,y){\displaystyle (x_{n},y_{n})=(x_{0},y_{0})} |
| Круг | π⋅r2{\displaystyle \pi {\cdot }r^{2}} или π⋅d24{\displaystyle {\frac {\pi {\cdot }d^{2}}{4}}} | r{\displaystyle r} — радиус окружности, а d{\displaystyle d} — её диаметр. |
| Сектор круга | 12⋅r2⋅θ{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}{\cdot }r^{2}{\cdot }\theta } | r{\displaystyle r} и θ{\displaystyle \theta } — соответственно радиус и угол сектора (в радианах). |
| Эллипс | π⋅a⋅b{\displaystyle \pi {\cdot }a{\cdot }b} | a{\displaystyle a} и b{\displaystyle b} — большая и малая полуоси эллипса. |
Резюме файла PR2
Согласно нашим записям, существуют два тип(ы) файлов, связанных с расширением PR2, самый популярный из которых отформатирован в качестве dBASE IV Printer Driver. Самое распространенное связанное приложение — dBase, выпущенное dBase, LLC. Кроме того, два различные программы позволяют вам просматривать эти файлы.
Большинство файлов PR2 относятся к Developer Files, однако они также могут относится к Data Files.
Файлы PR2 были обнаружены на платформах Windows и Mac. Они подходят для настольных ПК (и мобильных устройств).
Рейтинг популярности основного типа файла PR2 составляет «Низкий», что означает, что эти файлы встречаются на стандартных настольных комьютерах или мобильных устройствах достаточно редко.
Common issues
Saving poses / executing actions is very slow
If it takes a very long time to save a pose, it is likely because MoveIt is configured to automatically infer the planning scene from sensor data.
This makes it very slow to compute IK solutions, which are used to color the gripper markers in RViz.
To eliminate this behavior, run MoveIt with a dummy sensor:
<include file="$(find pr2_moveit_config)/launch/move_group.launch" machine="c2"> <arg name="moveit_octomap_sensor_params_file" value="$(find my_package)/config/sensors_dummy.yaml"/> </include>
Where looks like this:
sensors:
- sensor_plugin: occupancy_map_monitor/PointCloudOctomapUpdater
point_cloud_topic: /head_mount_kinect/depth_registered/pointsdummy
max_range: 5.0
point_subsample: 10
padding_offset: 0.1
padding_scale: 1.0
filtered_cloud_topic: filtered_cloud
Running
PR2
Commands on PR2 ()
robot claim robot start source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch pr2_pbd_interaction pbd_backend.launch
Desktop
setrobot <ROBOT_NAME> roslaunch pr2_pbd_interaction pbd_frontend.launch roslaunch pr2_pbd_interaction pbd_frontend.launch # rviz, rqt, speech # Optionally open PR2 dashboard in another terminal window setrobot <ROBOT_NAME> rosrun rqt_pr2_dashboard rqt_pr2_dashboard # Optional
Plug in a microphone to your computer.
Speak into the microphone to issue speech commands to the robot.
The voice commands are not currently documented.
Типы файлов PR2
Ассоциация основного файла PR2
.PR2
| Формат файла: | .pr2 |
| Тип файла: | dBASE IV Printer Driver |
Файл драйвера принтера используется Dbase IV, программное обеспечение управления базами данных, разработанная Dbase LLC.
| Создатель: | dBase, LLC |
| Категория файла: | Файлы разработчика |
| Ключ реестра: | HKEY_CLASSES_ROOT\.pr2 |
Программные обеспечения, открывающие dBASE IV Printer Driver:
dBase, разработчик — dBase, LLC
Совместимый с:
| Windows |
Ассоциации других файлов PR2
.PR2
| Формат файла: | .pr2 |
| Тип файла: | CheckMark Payroll Employee Checks Data |
Сотрудник файл проверки данных, созданный галочкой расчета заработной платы, решение заработной платы для малого бизнеса, разработанный CheckMark Software, Inc ..
| Создатель: | CheckMark Inc |
| Категория файла: | Файлы данных |
Программы, открывающие файлы CheckMark Payroll Employee Checks Data :
CheckMark Payroll, разработчик — CheckMark Inc
Совместимый с:
| Windows |
| Mac |
Устранение неполадок при открытии файлов PR2
Общие проблемы с открытием файлов PR2
dBase не установлен
Дважды щелкнув по файлу PR2 вы можете увидеть системное диалоговое окно, в котором сообщается «Не удается открыть этот тип файла». В этом случае обычно это связано с тем, что на вашем компьютере не установлено dBase для %%os%%. Так как ваша операционная система не знает, что делать с этим файлом, вы не сможете открыть его дважды щелкнув на него.
Совет: Если вам извстна другая программа, которая может открыть файл PR2, вы можете попробовать открыть данный файл, выбрав это приложение из списка возможных программ.
Установлена неправильная версия dBase
В некоторых случаях у вас может быть более новая (или более старая) версия файла dBASE IV Printer Driver, не поддерживаемая установленной версией приложения. При отсутствии правильной версии ПО dBase (или любой из других программ, перечисленных выше), может потребоваться загрузить другую версию ПО или одного из других прикладных программных средств, перечисленных выше. Такая проблема чаще всего возникает при работе в более старой версии прикладного программного средства с файлом, созданным в более новой версии, который старая версия не может распознать.
Совет: Иногда вы можете получить общее представление о версии файла PR2, щелкнув правой кнопкой мыши на файл, а затем выбрав «Свойства» (Windows) или «Получить информацию» (Mac OSX).
Резюме: В любом случае, большинство проблем, возникающих во время открытия файлов PR2, связаны с отсутствием на вашем компьютере установленного правильного прикладного программного средства.
Даже если на вашем компьютере уже установлено dBase или другое программное обеспечение, связанное с PR2, вы все равно можете столкнуться с проблемами во время открытия файлов dBASE IV Printer Driver. Если проблемы открытия файлов PR2 до сих пор не устранены, возможно, причина кроется в других проблемах, не позволяющих открыть эти файлы. Такие проблемы включают (представлены в порядке от наиболее до наименее распространенных):
